MPC在EAST真空室烘烤中应用研究

作者：方潜生; 张金根; 杨雷; 谢陈磊

来源：安徽建筑大学学报, 2023, 31(06): 49-77.

• 真空室烘烤
• 烘烤系统模型
• 预测控制
• 温度稳定

烘烤系统作为EAST(Experimental Advanced Superconducting Tokamak)重要的支撑系统之一，存在大时滞和模型不精确等问题，难以实现稳定控制烘烤温度。因此本文提出将MPC(Model Predictive Control)方法应用于烘烤系统，首先通过理论推导和曲线拟合方法构建了烘烤设备和烘烤环节模型。其次基于烘烤系统模型设计预测控制器和控制方案流程，最后在烘烤平台上验证控制方法的有效性。在稳定烘烤期间，真空室烘烤温度波动小于6℃，并且加热器输出功率平稳，功率波动小于1 kW。实验结果表明MPC方法能够稳定控制真空室烘烤温度，并满足真空室烘烤要求。

• 单位
  安徽建筑大学; 中国科学院等离子体物理研究所