为解决输电拉线的自动除锈防护难题，提出了一种新型拉线除锈机器人的总体方案，完成了行走、压紧、调节、除锈等主要机构的设计及控制系统的设计，构建了拉线除锈机器人的总体系统。基于SolidWorks创建了机器人三维实体模型，并应用ADAMS软件建立了机器人的虚拟样机，对其运动学和动力学特性进行了仿真分析，进而制作了实物样机，完成了现场试验，仿真和试验结果均验证了设计方案的可行性和有效性，机器人能够实现拉线的自动除锈和防护。
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