基于Adams/ATV履带车越沟能力仿真研究

作者：郑红; 刘剑雄; 吴国锐

来源：长沙航空职业技术学院学报, 2007, (02): 51-54.

DOI：10.13829/j.cnki.issn.1671-9654.2007.02.015

• 多体系统动力学
• ATV
• 履带车辆 dynamics of multi-body system
• ATV
• tracked vehicle

用ADAMS10.1版增加的履带工具箱(ATV),建立履带车辆的多体系统动力学模型。通过对该履带车辆以2m/s的速度通过1.2m壕沟仿真研究,得出该履带车辆的动力学性能。

• 单位
  昆明理工大学; 长沙航空职业技术学院; 湖南机电职业技术学院