针对我国南方农田坡度变化大导致开沟深度一致性差的问题，笔者将应用对象聚焦于小型手扶式耕耘机，基于STM32单片机设计了一种用于测量农田地形与开沟深度的系统，测量系统的感知元件采用HY-SRF05超声波传感器，单片机通过IIC通信的方式将数据写入OLED显示屏，通过串口通信及ESP8266 WIFI模块将数据传输至上位机软件，并实时刷新与保存数据。研究结果表明，该测量系统具有成本低、性能稳定、精度高及效率高等优点，可为人工调整犁刀高度与后期调整开沟深度提供依据。
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