妙手回春：手术机器人智能化发展

作者：王云

来源：上海信息化, 2021, (12): 20-24.

<正>在20世纪80年代，人类外科手术史上首次出现机器人参与手术的记录。发展至近些年，手术机器人赛道持续升温，已成为智能医疗的风口之一。临床上对精准医疗的需求不断增长，加上机器人辅助手术具有能准确到达病灶、切口微小、稳定性高、术后效果良好等优点，手术机器人正越来越多地受到临床认可。手术机器人是集医学、机械学、生物力学及计算机科学等于一体的新型交叉研究学科，同时也是包含了材料、光电技术、视觉成像、算法、机械控制、耗材设计等的系统集成产品。