针对目前越野轮胎式起重机在进行副起重臂回收及展开操作时,需要多人辅助完成,费时费力的现状,设计出一种副起重臂助力回收装置。该装置通过电机驱动卷扬产生回转力矩,再利用钢丝绳拉动,实现副起重臂的回收和展开,借助无线遥控器,单人即可独立完成,有效减轻了操作人员的劳动强度,提升了起重机的人性化设计水平和市场竞争力。