基于工业机器人的开关柔性组装自动化系统设计

作者：段海峰; 韩伟; 江丽珍; 陈宇姗

来源：制造技术与机床, 2020, (03): 13-16.

DOI：10.19287/j.cnki.1005-2402.2020.03.001

• 工业机器人
• 开关
• 组装
• 控制系统

以MD1位单开开关壳体中开关铜件和壳体组装为例,研发和设计了一套开关铜件和壳体组装工序的自动化系统。应用工业机器人、现代传感技术、现代控制理论技术、机械结构原理以及PLC触摸屏技术,研究开关壳体中开关铜件和壳体的装配工艺,完成整套系统的机械结构设计,选型合适的工业机器人,设计相对应的机器人末端执行器,配以精确可靠的PLC集中控制系统。最后研发出一套基于工业机器人在开关铜件和壳体组装工序中的自动化系统。