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摘要
随着智能汽车的普及，自动驾驶已经成为了汽车发展的重要方向。实现自动应急避险、智能路线优选、完全无人驾驶是驾驶智能化的终极目标，三个终极目标既是递进式关系也是相辅相成的关系。而以上三个目标的落地和应用，必须以智慧城市和智慧道路作为基础，即全面覆盖的车路协同网络和大量普及的智慧汽车网络。本文主要对实现路线优选的目标进行研究，利用仿真软件和智能小车，模拟智慧道路和V2X技术运营，进行仿真实验和实物试验，并运用控制变量法和对比分析法，分析V2X技术在智能汽车路线规划领域的作用，旨在验证智慧道路的背景下V2X技术可有效提升汽车路线规划的准确性、智慧性。
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单位福建船政交通职业学院
