为了实现内置式永磁同步电机的无位置传感器控制,设计了一种改进型滑模观测器。基于等效反电动势建立滑模观测器,采用饱和函数替代传统开关函数,有效改善了观测器输出的抖振问题;利用单相锁相环替代传统锁相环计算转子位置信息,省去了低通滤波器和相位补偿环节,同时利用前向差分变换法替代微分运算,降低了计算噪声;采用滑模速度控制器替代传统的PI控制,提高了系统的抗干扰能力。仿真验证结果表明,该方法能很好地消除系统抖振,减小超调,加快系统的响应速度。
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