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摘要
智能车是结合了传感器系统、计算机处理器系统以及动力驱动系统等综合技术的产物。如何智能的获取路面信息以及对路况信息进行合适、准确、迅速的判断是智能车急需解决的难题。本文主要论述了利用PID算法对智能车进行控制,本文首先介绍了传统PID算法与智能PID算法的差异与优缺点,再介绍了模糊PID算法的原理以及在智能车中的应用,并通过Simulink进行了模糊PID算法的仿真,与传统PID算法进行了分析比较,说明了模糊PID算法可以动态地调整参数,在实际控制中应用范围更为广阔。此外本文还讨论了如何将PID算法运用在智能车的控制中。最后本文论述了PID控制算法的运用能够极大地拓展智能车控制的可能性,具有光明的研究前景。
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单位哈尔滨商业大学
