本发明公开了一种基于微型反射器件的全景激光雷达,主要包括光偏转单元,所述激光偏转单元包含反射镜,微型反射器件和锥形镜,微型反射器件绕中心进行环形扫描,发射光经微型反射器件反射后也随之转动,转动的输出光在锥形镜表面形成圆环状入射锥形镜,再经过锥形镜的反射,改变光线方向,将光线形成360°的扫描平面向目标物发射。以此,通过微型反射器件与锥形镜配合偏转发射光以实现激光雷达360°全景扫描,结构简单,可靠性好。
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