为提高采煤机工作效率、降低设备损耗,依据山西某矿3506综采工作面实际情况构建协调控制方案并进行工业应用。结果表明,该系统可对采煤机工作参数进行监测并分析异常原因,自动实现采煤机割煤高度与牵引速度协调控制,从而在一定程度上提高了采煤机运行可靠性。