针对双级摇臂大采高短壁采煤机机身短、重心高、稳定性差的问题,基于采煤机与输送机的配套数据,确定双级摇臂大采高短壁采煤机的重心分布。建立采煤机的静态工况和动态工况下的横向稳定性模型,确定其临界失稳条件。在此基础上提出了改善采煤机整机稳定性的技术措施。