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摘要
本发明涉及一种基于非对称结构的单模微型超声电机,属于超声波电机技术领域。包括定子机构、转子机构和预压弹簧；定子机构包括金属空心的平行四边形框架状的单模压电振子和两对压电陶瓷片；两对压电陶瓷片分别设于单模压电振子的两对侧边的外侧面上,两对侧边的内侧面上分别为一对第一圆弧面和一对第二圆弧面；每对压电陶瓷片的极化方向相反；转子机构包括设于转轴的一对转子；单模压电振子套设于一对转子上,且两对圆弧面作为摩擦界面,与一对转子的圆锥面耦合接触。本发明采用单一定子的一阶平面收缩扩张振动模态或二阶平面收缩扩张振动模态,实现转子机构的顺时针运动输出或逆时针运动输出。本发明结构设计合理,简单紧凑、体积小。
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