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摘要
文章基于某搭载电驱桥的纯电动卡车,采用Simulink进行控制策略开发,基于自动代码生成机制生成.dll控制文件。利用Cruise搭建整车模型,将.dll控制文件嵌入到整车模型中进行联合仿真,验证控制策略的可行性,对控制策略进行优化,通过对仿真数据进行分析,验证电驱桥动力总成及整车方案的可行性。实践表明,利用Simulink开发控制策略,能够完全根据车辆需求进行自主研发,实现控制策略的快速开发,与Cruise搭建的整车模型联合仿真,可以快速验证技术路线、技术方案是否可行,分析动力总成是否可以满足客户要求,及时发现问题并进行策略优化,大大缩短开发周期,提高研发效率。
