以黑鹰直升机作为样例原型机，主要针对变稳直升机的操纵特性展开分析，提出相对变稳能力以及绝对变稳能力2个概念，对直升机变稳响应过程中的非失真许可范围进行了数字仿真验证。同时，针对直升机变稳控制所需的动态响应以及跟踪精度要求，设计了响应反馈和模型跟随相结合的变稳控制策略，并根据ADS-33E飞行品质要求设计各通道目标模型，对该控制律的可行性和有效性进行了仿真验证。
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