提出一种由时滞线性智能体组成的多智能体系统的领导-跟随同步算法。各智能体中存在的不同时滞会导致不收敛于零的同步误差。但是,可限制误差范数并给出误差边界。利用线性矩阵不等式对主要结果进行验证,且该问题的规模与智能体数量无关。通过案例对结果进行说明,强调稳定误差是由异构延迟引起的事实,并验证该算法在一定误差范围内有实现同步的能力。
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