工业机器人轨迹规划的优劣决定着机器人运行的平滑度、准确性和可靠性等，影响着机器人的控制性能。曲线拟合方法是目前常用的一种工业机器人关节轨迹规划算法，以SCARA机器人轨迹规划为研究对象，运用Matlab仿真综合比对了多项式曲线拟合、梯形曲线拟合和S形曲线拟合的优缺点，为工业机器人轨迹规划的研究提供参考，同时为后续研究机器人轨迹规划优化算法奠定基础。
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