针对汽车零部件的复杂拉弯工艺需求，以稳定可靠、多轴同步运动和末端速度均匀可控为目标，采用工控机和运动控制卡设计了一种双六轴的伺服拉弯机控制系统。系统软件依据MVC设计模式进行设计开发，系统硬件以运动控制卡为核心，通过EtherCAT总线对电机进行实时控制。将虚拟主轴策略引入多轴同步运动控制算法，并通过运动仿真与试验验证了控制系统的可行性。
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