基于NI-PXI平台的汽车电控单元HiL系统设计与开发

作者：吴利广; 韩忠良; 李飞; 景立新; 王振峰

来源：汽车实用技术, 2022, 47(22): 59-64.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2022.022.012

• 硬件在环
• 汽车控制器
• NI-PXI
• 模型仿真
• 测试用例
• 系统开发

硬件在环实验平台能有效地提高控制系统开发效率。现在各种汽车电控单元硬件在环平台专用化程度高、集成度低，操作较为繁琐。针对这些问题，文章设计了一款基于NI-PXI平台通用的汽车电控单元（ECU）硬件在环（HiL）测试系统，可提高系统集成度并简化操作方法。开发了基于LabVIEW和VeriStand的上位机监控管理界面，实现了手动测试、数据回放、模型仿真、电源控制等功能和系统设备的统一调度管理。设计了基于控制器局域网络（CAN）总线的通用故障注入模块，提高了经济性和适用范围。通过HiL系统对电控悬架，进行仿真测试，较好地验证了悬架控制器的控制逻辑，达到了预期测试效果。实际应用表明，该HiL系统使用方便且具有一定通用性，能够有效提高汽车电控单元（ECU）开发效率。

• 单位
  长城汽车股份有限公司; 中国汽车技术研究中心有限公司; 天津大学