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摘要
针对相关匹配中单一模板和简单分层模板跟踪效果不理想的问题,提出了一种新的多级分层模板匹配算法。为了减少整个算法中耗时最大的绝对差值和(SAD)计算时间,在DSP平台下对其进行优化和提速以满足跟踪系统实时性要求。最后,在Blackfin561系列DSP平台上实现了该算法,并对该算法的跟踪性能进行了测试,结果表明,该算法能够进行运动目标的实时跟踪,并在目标尺寸缩放、环境亮度发生改变时仍能保持准确跟踪,具有可靠性高和稳定性强的特点。
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单位西南技术物理研究所; 电子科技大学
