基于PLC控制的医废垃圾桶全自动清洗处理系统设计

作者：杨国伟; 杨晨^*

来源：现代电子技术, 2023, 46(13): 103-107.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2023.13.018

• 清洗处理系统
• 医废垃圾桶
• 系统设计
• PLC
• AGV
• 污渍清洗
• 系统测试

医废垃圾桶由于接触了大量的医疗垃圾，若是不彻底地清洗处理，很容易发生医源性感染，影响医院患者和医护人员的健康。为有效解决这一问题，文中设计基于可编程逻辑控制器（PLC）控制的医废垃圾桶全自动清洗处理系统。该系统框架有四层，分别为数据库层、物理设备层、作业层、控制层。由喷头、水路组件、输送导航、输送带、夹持头等组成硬件结构。通过自动导引运输车（AGV）抓取待清洗的医废垃圾桶并将其运送到清洗机进桶传送带上，利用清洗单元的喷头伸入桶内。在PLC控制下，通过强大水压以及84清洗液将桶内污渍清洗干净，利用夹爪将清洗好的垃圾桶右移至出口传送带，完成医废垃圾桶全自动清洗处理。实验结果表明，所设计系统应用下，3个医废垃圾桶的RLU去除率均达到了95%以上，证明了该系统的清洗处理效果好。

• 单位
  南京理工大学