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摘要
近年来,随着计算机技术、传感器技术和通信技术的迅速发展,多智能体系统在无人驾驶飞行器编队控制和分布式传感器网络部署等领域有着广泛应用,因此针对复杂动力学系统中多智能体系统一致性问题的研究很有现实意义.一致性控制即设计一个描述了每个智能体与其它相邻的智能体之间信息交换过程的网络协议使得所有智能体渐近或有限时间内达到一致.本文的工作主要包括以下几个方面： 第一,研究了由有向加权图描述的一类带有主节点的有通讯约束的二阶非线性智能体系统,考虑每个智能体仅在一系列互不相交的一致有界的时间间隔序列[tm,tm, lm),lm≥ε>0内和其邻接点进行通讯.假设网络拓扑结构是平衡图且主节点是全局可达的,...
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