针对智能小车自动驾驶过程中存在的诸多问题,设计与开发了基于Android的智能小车控制系统。以Android端控制系统作为上位机,与搭载在智能小车主体上的主控平台进行通信连接,使用摄像头采集图像,实现在有效地范围内进行高效的环境视频传输。在Android端优化图像识别算法,实现了智能小车路径识别、自主巡线、自主避障、平稳快速的行驶等功能,同时还能接受Android端界面的手动控制。
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