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摘要
针对传统方法存在电机转矩响应时间长的问题,设计激光测距无损检测机器人电机转矩控制方法。按照激光测距无损检测机器人的动力方程作为磁链与转矩计算模型的输入,计算机磁链与转矩,采用工程设计方法计算电机速度参数,在此基础上,计算机器人电机转矩跟踪误差,获取激光测距无损检测机器人电机转矩控制规律,以对激光测距无损检测机器人电机转矩控制。实验对比结果表明,本文方法比传统三种方法响应时间短,能够满足激光测距无损检测机器人电机转矩控制需求。
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单位沧州师范学院
