科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
无模型自适应控制(MFAC)是一种典型的数据驱动控制方法,这种方法仅利用系统输入输出数据进行控制器的设计,摆脱了控制器设计对精确数学模型的依赖。然而,这种控制方法对于大迟延对象难以进行控制。为了解决这个问题,提出一种基于回声状态网络预测的多入多出无模型自适应控制器,用神经网络对系统输出进行预测,降低了线性化模型的复杂度,减少了算法运算量,加快了线性化模型的收敛速度。将这种控制方法用于汽包炉协调控制系统,证明了这种控制方法的可行性与有效性。
-
单位北京国电智深控制技术有限公司
