基于PLC机械手控制系统的硬件分析

作者：杨艳霞

来源：电子测试, 2020, (02): 31-26.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2020.02.011

• PLC
• 硬件设计
• 机械手控制

本系统是基于可编程控制器(PLC)的机械手控制系统。详细论述了该系统的组成、控制方案、驱动方式和硬件设计。给出了系统结构图、方案图和PLC设计接线图。

• 单位
  西安工业大学北方信息工程学院