达芬奇机器人手术护理

作者：王春灵

来源：中国临床医学, 2013, (05): 710-711.

• 达芬奇机器人
• 床旁
• 机械臂系统
• 手术器械

<正>微创技术具有创伤小、患者恢复快等优点,是现代外科手术的发展趋势。内镜技术的开展使得微创外科有了质的飞跃,但传统内镜技术有较多局限,例如:手术视野为二维平面,缺乏立体感;主刀医师无法自主调控镜头,需助手协助;器械需反向操作,且活动度小,仅4个自由度;器械活动放大了手的生理震颤。因此,传统内镜手术很难做到和开放手术一样的精细、灵活。1997年由美国Intuitive Surgical

• 单位
  复旦大学附属中山医院