具有不确定项的随机非完整系统的自适应控制问题研究

作者：鞠桂玲; 杜健; 顾娟; 单彩虹

来源：装甲兵工程学院学报, 2018, 32(02): 120-124.

• 随机非完整系统
• 参数分离技术
• 状态-输入坐标变换
• 反推法

针对一类具有非线性参数不确定项干扰的随机非完整系统,首先运用参数分离技术分离非线性参数,使得其线性化;然后采用状态-输入坐标变换技术和反推法研究了其自适应反馈控制器设计问题,并为处理初值为零的情况提出了基于x0-子系统输出值的新切换控制策略;最后通过仿真实例验证了所设计控制器的有效性。

• 单位
  中国人民解放军装甲兵工程学院