装备空投是将装备向指定的地面区域快速投送的技术，拥有快速响应和长距离作战的特点。装备空投系统是典型的多体系统，目前，仍然面临落点精度及安全性等关键瓶颈问题，与空投所涉及的流固耦合、强非线性、接触碰撞、大变形结构动力学密切相关。因此，该文从多体系统动力学建模、动力学性能预测与优化设计等方面综合阐述装备空投的国内外研究进展，总结装备空投的研究发展趋势以及技术难题，指出了提高装备空投精度和安全性的前沿研究方向。
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