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摘要
针对航天器上自主功能与地面控制之间如何协调匹配以及进而协同增效的问题，对相关研究与实践的现状和技术发展进行系统性论述。讨论辨识了自主性的概念，以及航天器自主特性的类型，总结归纳了地面对自主航天器进行控制的三种模式，分别说明了其概念内涵和相关研究及实例等。对当前较为通常使用的指令直接控制模式，分析了存在的问题和解决途径；对已得到初步应用的目标策略控制模式，以及有待发展的协同交互控制模式，分析了各自的特点优势，提出了基本实现框架，阐述了支撑关键技术。
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单位北京航天飞行控制中心
