一种用于薄片零件的自动上下料旋转机械手

作者：张利; 陈炫瑞; 张建军; 魏振春; 毕翔; 徐娟; 刘征宇; 韩江洪

来源：2017-08-29, 中国, ZL201710757181.6.

本发明公开了一种用于薄片零件的自动上下料旋转机械手,包括安装在沿直角方向固定连接用的两根呈长直线形的L型角板,原料自动提升机构,可移动式原料堆置机构,送料旋转式机械手臂机构,落料台机构。本发明的原料自动提升机构、送料旋转式机械手臂机构经伺服电机驱动,滚珠丝杠旋转带动可移动式堆置机构上升和旋转机械臂的配合实现薄片零件的上料过程,旋转机械臂的回转经落料挡块实现薄片零件自动下料过程。本发明能自动高效的实现薄片零件自动上下料过程。本发明结构简单,操作方便安全,大大降低了工人的劳动强度,提高了经济性,满足市场需求。