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摘要
本发明公开了一种水下智能无线光通信系统,主要解决现有通信系统收发端在水下移动时通信质量下降甚至通信中断的问题。其包括定位单元、两组接收/发射机单元、收发端控制单元和IO控制单元。定位单元用于定位目标方位,并将目标的ID信息及位置姿态参数发至收发端控制单元；收发端控制单元根据目标ID信息,对光接收机类型进行切换,并根据位置姿态参数调整收发机回转底座姿态；IO控制单元根据两组接收/发射机单元输出的异同判断通信质量,并发送调整通信速率的指令至发端。本发明能实现收发机姿态的自适应调整和光源的自适应切换,能自适应变档通信速率,提高了对水下通信环境的适应能力,可用于高速率的中短通信距离水下通信系统设计。
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