雅乐是周代礼乐制度的重要组成部分,但雅乐的起源并不在周代。同礼的起源、发展始终和原始宗教有着内在联系一样,乐与上古时期古巫“事神之事”关系更为直接。原始祭祀乐舞是古礼的存在形态,也是雅乐的最初原型。在雅乐产生、发展的漫长历史进程中,夏、商甚至更远时代远古先民大量图腾乐舞和祭祀用乐的实践,是雅乐理念的重要历史依据和理论原型。周初六代乐舞从《云门》到《大武》的顺序,实已折射出雅乐发源于史前信仰而形成于西周的整个过程。雅乐是周代礼乐制度的产物,雅乐地位的确立标志着礼乐制度的成熟。