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摘要
为了将人们的双手从重复劳累且危险的工作中解放出来,故设计并制作一款多关节示教工业机器人,使之替代人类来完成重复性高且复杂并具有一定危险性的工作。设计主要是对多关节示教工业机器人的运动路径进行控制,让其可以根据程序设定优化的路径或者示教路径进行自主运动,使用机械夹手完成指定的任务,同时还能借助于电脑上位机来实时操作以便完成有效的动作。课题研究对于示教机器人领域的研究和发展具有一定的意义。
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单位燕京理工学院; 电子信息工程学院; 华北科技学院
