形状记忆合金在六足步行机器人中的应用

作者：宋杰; 阴贺生; 徐承凯; 李晓高; 宋现义; 孔伟川

来源：机电产品开发与创新, 2014, 27(03): 23-25.

• 形状记忆合金
• 步态机器人
• 驱动器

论文利用形状记忆合金(Shape Memory Alloys,简称SMA)作为驱动元件,并且通过单片机控制电流的通、断来控制其动作,设计制作出六足步行机器人,给出了这种机器人的具体设计、制作方案,包括该机器人的运动原理、设计要点、结构组成和控制方式。

• 单位
  机电工程学院; 青岛工学院