科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明公开了一种基于领域特定建模语言ADSML的汽车自动驾驶场景建模方法,旨在建模汽车自动驾驶场景中的静态元素和实体动态行为,通过实现一种面向汽车自动驾驶的领域特定语言ADSML,支持用户在元编程系统MPS上创建汽车自动驾驶场景模型。具体步骤如下：根据汽车自动驾驶领域的时空轨迹数据集,构建面向汽车自动驾驶领域的时空轨迹数据元模型,用于描述时空轨迹数据的元数据信息；基于时空轨迹数据元模型,在MPS的语言平台实现ADSML的抽象语法及文本具体语法、图形化具体语法；定义并在MPS上实现ADSML的语义模型；在MPS的建模平台使用ADSML建模汽车自动驾驶场景。本发明提供了简单、易懂的自动驾驶场景建模方式,能够高效创建自动驾驶场景实例模型。
- 单位
