近年来，随着深度学习技术的不断发展，语义分割算法被广泛应用到各个领域。但高精度的深度学习模型十分复杂，而轻量化模型却有着精度不足问题，因此均无法很好地应用于自动驾驶领域。为弥补自动驾驶汽车中边缘计算设备算力不足的问题，拟采用视觉Transformer与传统卷积神经网络搭建语义分割算法模型，并将模型应用于公开的车载数据集，保证模型轻量化的同时兼具高精度的特性。
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