提出在二维信号轴心轨迹基础上,引入轴向信号,同时考虑水平、垂直和轴向三路信号形成的三维轴心轨迹。接着,对信号分解,提取了工频信号,并通过推导确定了单频信号的三维轴心轨迹是平面椭圆图形。而实际的三维轴心轨迹则是各倍频信号轨迹的合成。信息量的增加,丰富了诊断信息,减少了误判情况的发生。