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摘要
为了提高锂电池剩余电量估计的准确性，提出一种在线参数辨识与改进粒子滤波算法相结合的锂电池SOC估计方法。针对粒子滤波中的粒子退化问题，引入灰狼算法，利用灰狼算法较强的全局寻优能力优化粒子分布，保证粒子多样性，有效抑制粒子退化现象，提高滤波精度。采用带遗忘因子的递推最小二乘法实时更新模型参数，并与改进粒子滤波算法交替运行，进一步提高SOC的估计精度。实验结果表明，改进算法的平均估计误差始终保持在±0.15%以内，相比扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波算法，在电池SOC估计上有更高的估计精度与稳定性。
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