文中总结了无人水面艇避碰检测技术、路径规划技术，对现今国内外一些水面无人艇的避碰技术进行了介绍，研究了避碰技术的发展趋势。描述了无人艇路径规划面临的问题和挑战，指出现有的信息采集和算法研究方面的不足指出。最后对现今的水面无人艇初级发展阶段的避碰技术进行了展望，给出了未来USV研究的发展趋势，为USV早日应用到实际航运提供建设性意见。
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