本文设计了应用PLC进行步进电动机速度控制的控制系统,通过触摸屏和拨码盘可以分别控制步进电动机驱动珠丝杆滑台做匀速的往返加减速运动,通过旋转编码器实时测定步进电机的转速并在触摸屏上显示,通过PLC自带的PID运算对电机转速进行精确的控制。