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摘要
针对当前拖拉机监测系统参数监测单一、集成度低、传输距离短等问题,开发了拖拉机深松作业关键作业参数远程监测系统。系统由深松数据采集、深松数据处理与传递、上位机监测软件3部分组成,可实现对耕作深度、耕作阻力、耕作速度、耕作面积等参数的采集与监测。系统工作时,利用多参数数据采集方案实现参数的采集,通过车载检测仪将数据传送至无线数据接收器,数据接收器通过串口将数据传送至上位机监测平台,实现深松作业关键参数的采集、传输与监测。为验证监测系统的稳定性与监测精度,进行了试验研究。结果表明:监测耕深与实际耕深平均误差为0.95cm;在5、10、15km/h车速下,速度平均误差分别为0.28、0.21、0.18km/h;耕作面积监测准确性随着作业面积的增大而提高,可以实现拖拉机耕作阻力的稳定采集及传输。系统满足拖拉机深松作业关键作业参数远程监测的功能需求,数据采集可靠、传输稳定,对实现以拖拉机为代表的农业机械网络化作业管理具有现实意义。
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