基于北斗的圆平喷灌机行走模型与试验

作者：张桐林; 高江永; 侯永胜; 史海玲; 翟学迪

来源：农业工程, 2020, 10(09): 88-92.

• 喷灌机
• 北斗
• 导航

分析了基于北斗的圆平喷灌机整机结构和工作原理,基于北斗RTK系统构建了用于圆平喷灌机机组位置监控、圆形平移功能转换、行走导航和机组姿态调控的行走调控模型。通过样机试制与现场行走试验,结果表明,圆形平移功能转换位置准确,机组行走导航与姿态调整动作合理,样机轮胎轮辙轨迹精度<±15 cm,行走精度满足实际农业生产需求。同时,证实采用北斗RTK系统进行喷灌机位置定位与导航,其位置精度等级满足喷灌机行走需求,并验证了所构建行走调控模型的正确性与有效性。基于北斗的圆平喷灌机的研究与应用对提高农田利用率、促进农机装备智能化和推广精准农业等具有重要意义。

• 单位
  中国农业机械化科学研究院