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摘要
针对某两栖式清淤机器人，基于计算流体力学(computational fluid dynamics, CFD)分析其静浮态和航行阻力。采用重叠网格方法计算静浮态下的吃水深度和纵倾角；分别采用静态网格方法和重叠网格方法预测两栖式清淤机器人静水直航工况的航行阻力，并对这两种方法进行对比。研究结果表明：采用重叠网格的方法可以有效计算两栖式清淤机器人静浮态下的吃水深度和纵倾角；静态网格方法和重叠网格方法均能有效预测两栖式清淤机器人水上航行阻力，静态网格方法计算效率高，但仅适用于航速较低的工况，而重叠网格方法适用于不同航速下的航行阻力预测，但计算效率较低。研究结果对两栖式清淤机器人的设计及改进有较大参考价值。
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