基于数字孪生的电力巡检无人机辅助定位方法和系统

作者：罗贺; 琚忠明; 孟令; 阴酉龙; 李晓多; 王国强; 邵臻; 林世忠; 胡成城; 朱默宁

来源：2020-04-10, 中国, ZL202010280944.4.

本发明提供一种基于数字孪生的电力巡检无人机辅助定位方法和系统,涉及电力巡检领域。包括以下步骤：获取杆塔三维点云数据、杆塔基础数据、杆塔地理数据、无人机三维点云数据、无人机基础数据、无人机飞控数据和杆塔周边环境三维点云数据；基于数字孪生技术对三维点云数据进行处理,得到三个三维模型；将三个模型组合,得到电力巡检数字孪生场景；基于无人机基础数据获取无人机观察半径和无人机观察角度,并确定无人机第三视角观察点；确定无人机相对于杆塔的实时位置；在电力巡检数字孪生场景中实时展示无人机相对于杆塔的实时位置,并基于无人机第三视角观察点展示无人机第三人称视角画面。本发明的安全可靠性高。

• 单位
  合肥工业大学