飞翼无人机机动飞行航迹优化和自生成方法

作者：李继广; 陈欣^*; 李亚娟; 王鑫; 张榕

来源：南京航空航天大学学报, 2018, 50(04): 536-547.

DOI：10.16356/j.1005-2615.2018.04.016

• 飞翼无人机机动飞行
• 航迹优化
• 机动数据库

虚拟机动指令是飞翼无人机机动飞行的基础,是制导回路和控制回路必要的输入。为了生成合理虚拟机动指令,提出了优化基本航路—建立机动数据库—战场信息匹配输出的机动飞行航路生成方法。由于复杂的机动动作可由基本机动动作组合而成,本文以飞翼无人机基本机动飞行动作为优化研究对象,提出了以飞翼无人机控制量变化率为优化参数、航迹片段建立约束条件的无人机机动航路优化方法。其中,机动飞行控制量变化率体现了无人机控制能力的限制;航迹片段约束体现了航迹准确和操作柔和的要求,并对无人机的筋斗、滚桶、盘旋机动进行了优化计算,介绍了机动数据库建立的方法。最后,以机动目标跟踪和有人机追击为设定进行了仿真,结果显示所提方法有效。

• 单位
  南京航空航天大学; 南京晓庄学院; 自动化学院