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摘要
油菜地块精准提取可实现道路、田埂和地块三部分的分离，为植保无人机提供准确作业区域和非作业区域，推动植保无人机实现自主作业。基于甘肃省张掖市民乐县油菜地无人机低空RGB影像，构建基于简单线性迭代聚类(SLIC)分割和VGG16分类网络相结合的方法实现油菜田地块边界提取。首先，以过绿指数方式灰度化图像，区分裸露地表与植被覆盖区域，其次，通过直方图分析、轮廓检测提取地块主体部分；最后，通过简单线性迭代聚类(SLIC)和VGG16模型相结合，划分网格，识别过分割区域中的作物种植区域，提取完整地块。对比所提算法与传统边界检测算法地块边界提取效果，结果表明：所提模型的平均交并比和平均准确率分别为95.9%、96.0%,边界提取精度和完整性明显优于传统算法。所提模型能够消除低空拍摄下杂草的影像，可为农田边界提取提供参考，可为植保无人机完全自主作业做好铺垫。
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