不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

作者：秦孝艳

来源：洛阳大学学报(自然科学版), 2005, (04): 7-13.

• 非线性系统
• 全局有界
• 鲁棒自适应控制 nonlinear systems
• global boundness
• robust adaptive control

针对一类不确定非线性系统设计了一种鲁棒自适应控制方案,所设计的自适应控制器既能保证闭环系统所有信号的全局有界性,又能使跟踪误差以指数速度收敛到零的一个小邻域内,仿真结果表明了所提控制方案的有效性．

• 单位
  枣庄学院