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摘要
目的为提升ASD儿童干预机器人的训练效果，为教辅人员、设计师等提供参考，提出以ASD儿童情绪体验特点为基础的干预机器人拟人化造型特征评价方法。方法首先，通过对市场上机器人造型样本进行拟人度评分并从中选取代表性样本，其次，从20余项HRV指标中筛选出8项代表性指标，通过HRV实验收集数据，再次，使用改进的PAD情绪量表获取ASD儿童情绪体验主观得分，然后，通过逐步回归法筛选出对情绪体验得分影响较大的HRV指标，最后，以HRV指标为自变量、情绪体验得分为因变量，建立回归关系，为ASD儿童干预机器人造型的设计和方案评价提供了理论依据。结果研究表明，几何型机器人往往带来“放松的”情绪体验，类人型机器人会产生“高兴的”情绪体验，而真人型机器人则可能带来“焦虑的”情绪体验。同时，ASD儿童的愉悦度、唤醒度、优势度与HRV指标之间存在一定的相关性。结论将改进的PAD情绪量表应用于ASD儿童干预机器人的造型评价中，建立情绪体验和HRV指标之间的回归模型，为设计和评估适合ASD儿童的机器人提供了理论依据，更好地促进ASD儿童干预机器人的发展。
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